Памятка о подключении датчика расстояния HC SR04 к Ардуино:
Пример работы с GPIO на Python для Raspberry PI
Пример базового кода.
Реализован как класс с примесью. Примесь - основной функционал, а класс дополнительный методы.
Простой способ добавить маркер "стрелочку" к пунктам меню.
В примере ниже просто покажу, как нарисовать треугольник на чистом CSS и немного его анимировать.