Как не странно, но поиск по данному вопросу отправлял меня только к RetroPi, но он меня не устраивает тем, что не хочет запуститься под оболочкой рабочего стола, нужно перезагружать малину в командную строку и работать оттуда (хотя и в консоле нек все гладко заработало).
Конечно можно сделать отдельную SD карту с RetroPi, но есть способ проще.