Взаимодействие с мотором sg90 через Raspberry PI

 
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(7,GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(7,50)
p.start(7.5)

try:
        while True:
                p.ChangeDutyCycle(7.5)
                time.sleep(1)
                p.ChangeDutyCycle(12.5)
                time.sleep(1)
                p.ChangeDutyCycle(2.5)
                time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
        p.stop()

        GPIO.cleanup()