Взаимодействие с мотором sg90 через Raspberry PI

28.06.2016

Пример базового кода.

?
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
 
GPIO.setup(7,GPIO.OUT)
 
p = GPIO.PWM(7,50)
p.start(7.5)
 
try:
        while True:
                p.ChangeDutyCycle(7.5)
                time.sleep(1)
                p.ChangeDutyCycle(12.5)
                time.sleep(1)
                p.ChangeDutyCycle(2.5)
                time.sleep(1)
 
except KeyboardInterrupt:
        p.stop()
 
        GPIO.cleanup()

Категории: raspberry pi 3 / arduino, Python
Яндекс.Метрика