Как не странно, но я не нашел способа обновить nodejs из консоли, только скачать свежую версию с nodejs.org и установить руками.
Также выяснилось, что лучшая из устанавливаемых на Windows 7 версий это node-v12.16.3-x64, есть еще node-v13.14.0-x64, но многие пакеты на нее ругаются.
Проверить установленную версию node можно командой node --version