Нужно было получить значения полей формы(XML схеме). Например, models/forms/item.xml
Итак, getFieldset модели возвращает объект /libraries/src/Form/FormField.php у которого пачка защищенных методов. А значения нужно получать через магической метод __get, которое в свою очередь вызывает одноименный метод. Т.е. например, $field->title вызывает getTitle().
protected function _getFields()
{
$oInput = JFactory::getApplication()->input;
$data = $oInput->post->get('jform', array(), 'array');
$form = $this->getForm($data, false);
foreach($form->getFieldset('details') as $field)
{
echo $field->type. '<br />';
//echo $field->label. '<br />';
echo $field->fieldname. '<br />';
echo $field->title. '<br />';
echo '<hr />';
}