Самый простой способ добавить на сайт, например, в "раздел контакты":
Переходим на сайт конструктора карт
Позиционируем кару, указываем название и описание, сохраняем:

Указываем настройки:

и получаем код карты, например:
<script type="text/javascript" charset="utf-8" async src="https://api-maps.yandex.ru/services/constructor/1.0/js/?um=constructor%3Adc81c2be3d4e48a99023f33bf93f290a3cf8303b2c80be93b660f9af00ae0edd&width=100%25&height=400&lang=ru_RU&scroll=true"></script>
Его достаточно просто вставить на сайт: