В новых версиях Битрикса, к сожалению не могу найти начиная с какого релиза, для создания карты сайта, можно воспользоваться модулем "поисковая оптимизация" во вкладке "сервисы".
В Битрикс 16.5.8 же, нет модуля "поисковая оптимизация".
Для генерации карты сайта (sitemap.xml) нужно воспользоваться инструментом "Google Sitemap", он расположен в Настройки - Поиск - Google Sitemap

Прямая ссылка https://SITE.ru/bitrix/admin/search_sitemap.php?lang=ru
Сама генерация происходит в файле /bitrix/modules/search/classes/general/search.php